首先,按照高空作業(yè)平臺(tái)整車平臺(tái)調(diào)平裝置的實(shí)際需求完成了電液自動(dòng)調(diào)平控制策略,設(shè)計(jì)了水平支腿和垂直支腿的操作順序,證明了在斜坡上停車的穩(wěn)定性,并按照四點(diǎn)式單向升調(diào)平控制策略,手動(dòng)調(diào)平高空作業(yè)平臺(tái)整車平臺(tái)。 設(shè)
- 2014-09-23
首先,按照高空作業(yè)平臺(tái)整車平臺(tái)調(diào)平裝置的實(shí)際需求完成了電液自動(dòng)調(diào)平控制策略,設(shè)計(jì)了水平支腿和垂直支腿的操作順序,證明了在斜坡上停車的穩(wěn)定性,并按照四點(diǎn)式單向升調(diào)平控制策略,手動(dòng)調(diào)平高空作業(yè)平臺(tái)整車平臺(tái)。 設(shè)計(jì)并建立了高空作業(yè)平臺(tái)整車電液自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)及性能測(cè)試平臺(tái),進(jìn)行了性能測(cè)試與實(shí)驗(yàn)研究。結(jié)果表明:對(duì)于高空作業(yè)平臺(tái)整車平臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)來說,單向升調(diào)平自動(dòng)控制策略是可行的,其調(diào)平精度控制在0.3°以內(nèi),調(diào)平時(shí)間小于lmin,保持穩(wěn)定狀態(tài)8h,為四點(diǎn)式電液自動(dòng)調(diào)平控制奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。用液壓系統(tǒng)功率匹配方法,從閥控缸驅(qū)動(dòng)參數(shù)優(yōu)化計(jì)算出發(fā),對(duì)電液調(diào)平系統(tǒng)進(jìn)行了匹配和關(guān)鍵元件的選型。根據(jù)電液比例控制技術(shù)基本理論,從流體力學(xué)的流量方程、連續(xù)性方程、力平衡方程入手,基于經(jīng)典傳遞函數(shù)法建立了電液比例閥控非對(duì)稱液壓缸系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。借助仿真軟件,釆用頻域分析方法證明系統(tǒng)的穩(wěn)定性,并將該模型在Simlink環(huán)境下建立了閉環(huán)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了電液比例調(diào)平控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)仿真與分析。 實(shí)現(xiàn)了對(duì)高空作業(yè)平臺(tái)整車平臺(tái)的閥控缸電液位置閉環(huán)控制系統(tǒng)的高精度自動(dòng)調(diào)平。單向升調(diào)平控制策略將應(yīng)用于整車平臺(tái)電液自動(dòng)控制系統(tǒng)。